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每种橡胶材料都各有优缺点，且每种橡胶根据不同的性能要求，可以有多种配方。在设计过程中，如何根据实际情况来选择正确的橡胶密封件的材质就显得非常重要了。
我们需要要考虑橡胶密封件需要接触到的物质，除了要注意橡胶密封件材质是否耐受被密封的流体，比如空气、水、油污、蒸汽等等。还应该注意与液压密封圈接触的金属或塑料件。如果不合适的橡胶件和聚碳酸酯塑料长期放在一起，该橡胶件中的某些成分会慢慢渗透到两者接触表面，从而造成聚碳酸酯塑料表面龟裂。
泸州江阳长江液压技术研究所很多情况下橡胶密封圈的主要作用是用来防水，但那么水中残留的消毒剂或其他添加的介质也是一个重要的考虑因素，这些水中的消毒剂或介质会与橡胶密封件发生化学反应，使橡胶件溶胀变形，甚至分解，从而影响了橡胶密封件的密封功能和寿命。
在使用环境中的其他因素，如是否与臭氧长期接触（抗臭氧性）、使用温度等，不同的材质的耐温性也是各有差异的。除了以上的因素，还需考虑橡胶密封件的拉伸强度、承受压力等。
常见的密封件就是密封圈，也叫油封，起到隔绝油液的作用，防止油液溢出或通过。防尘圈安装在液压缸端盖的外侧，用于防止外部污染物进入油缸，根据安装方式又可分为卡入式和压入式。压入式防尘圈用于严苛、重负荷的条件下，并不卡在凹槽中，而是聚氨酯材料外包裹一层金属以增加强度，压入液压缸端盖内。压入式防尘圈也有多种形式，也分单唇和双唇。
活塞杆密封圈也被称作U型杯，是主要的活塞杆密封件，安装在液压缸端盖内侧，作用是防止液压油外漏。活塞杆密封圈由聚氨酯或丁腈橡胶制成，在某些场合，需要与支撑环（也叫挡圈）一起使用，支撑环用于防止密封圈在压力作用下发生挤压变形。
缓冲密封圈作为辅助的活塞杆密封圈，用于在系统压力突然增加时保护活塞杆。导向支撑环安装在液压缸端盖和活塞上，用于支撑活塞杆和活塞，引导活塞做直线运动，防止发生金属与金属的接触。端盖密封圈用于油缸端盖与油缸壁的密封，是一种静密封，用于防止液压油从端盖和油缸壁的间隙漏出。
